中国空间站舱外机械臂进行在轨测试 目前空间站组合体运行稳定
央视网消息：近日，中国空间站舱外机械臂开展了在轨测试，目前，空间站组合体运行稳定，航天员身心状态良好，正在为后续的出舱任务进行准备。
日前，安装在问天实验舱舱外的小机械臂在地面人员的支持下顺利完成了在轨测试。小机械臂首先脱离基座进行舱壁爬行测试，它对接了舱壁其他小机械臂适配器，完成了靶向标定测试。这是小机械臂的关节1的运动场景，通过关节，小机械臂可以实现类似人类手臂的运动能力，相比大机械臂末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来，小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，满足去往不同位置进行精细作业的需求。这是小机械臂关节2的测试场景，目前，小机械臂已完成各项测试，状态良好，将肩负起独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作的重任。
随着问天实验舱对接天和核心舱，中国空间站外又多了几处“观景点位”，不仅可以从天和核心舱的视角看到问天实验舱太阳翼在地球背景下缓缓转动的动人场景，还可以以问天实验舱的第一视角看到地球美景。
校对：盛楠
责编：李莹
1、北国网所有内容的版权均属于作者或页面内声明的版权人。未经北国网的书面许可，任何其他个人或组织均不得以任何形式将北国网的各项资源转载、复制、编辑或发布使用于其他任何场合；不得把其中任何形式的资讯散发给其他方，不可把这些信息在其他的服务器或文档中作镜像复制或保存；不得修改或再使用北国网的任何资源。若有意转载本站信息资料，必需取得北国网书面授权。否则将追究其法律责任。
2、已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：北国网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
3、凡本网注明“来源：XXX（非北国网）”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。本网转载其他媒体之稿件，意在为公众提供免费服务。如稿件版权单位或个人不想在本网发布，可与本网联系，本网视情况可立即将其撤除。
