本报讯 记者曲琦报道 8月28日至8月31日，第九届全国水下机器人大赛（大连）举办，来自国内高校、科研院所的23支水下机器人队伍会师大连，比拼在真实近海环境下水下机器人的水下感知探测、水下定位通信和水下智能作业能力。

　　大赛在大连星海湾大桥下海域进行，完全开放的海洋环境，近15米的水深，全自然条件下的虾、蟹、海胆、扇贝、海参等鲜活海珍品捕捞，为参赛队伍带来真实的挑战。来自大连理工大学的“赤甲红战队”通过人机协同的方式，在30分钟内成功捕捞44只扇贝和4只海螺。团队成员张万辉告诉记者，去年，“赤甲红战队”参加了獐子岛冬捕节，半小时内采捕了十几斤海参。来自东北大学的“海洋之心1队”获得了自主抓取组第一名的好成绩，实现了水下机器人从目标物体自主识别、定位到抓取的全流程操作。

　　全国水下机器人大赛（大连）于2017年创办。今年，比赛继续加强人机协同作业能力考查，新加入集群多机协同作业赛项，逐步实现岸基或直播间的无线远程操控作业。根据企业需求增设企业项目赛道，设置海缆断点维修赛项，更加贴近水下场景的真实作业需求。

　　多年来，依托大赛形成的专利有150余项，并实现多项科技成果转化。本届大赛，大连海发智能装备有限公司、大连德泰海洋牧场有限公司、大连科技成果转化服务平台“连科荟”等企业分别与大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学等签订合作协议，4个水下机器人相关项目在大连落地生根，赋能产业。

　　秉承高水平大赛与高峰论坛紧密结合的宗旨，2025人工智能与水下机器人高峰论坛同时举办，与会专家、学者以及产业界代表围绕人工智能和水下机器人领域的前沿课题开展探讨，为水下机器人科技发展、创新合作提供交流平台。

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